什么是敦煌天宫乐伎？敦煌天宫乐伎是指：一切从事乐舞活动的菩萨、天神、天人都可称之为天宫乐伎。但敦煌壁画中的天宫乐伎，特指画在北朝时期洞窟顶部藻井中和四壁上层的乐舞天人。根据敦煌研究院万庚育、郑汝中先生的研究，敦煌莫高窟壁画北朝时期敦煌莫高窟壁画中的天宫乐伎，由两大内容组成：
　　敦煌莫高窟壁画表现一：在壁画《佛说弥勒上生经》中，兜率天宫在神劳度跋提为供养弥勒菩萨，发弘誓愿。造善堂。所造善法堂中“一一天子手中，化生无量亿万七宝莲花，一一莲花上，有无量亿光。其光明中，具诸乐器，如天乐不鼓自鸣。此声出时，演说十善四弘愿誓，诸天闻者，皆发无上道心”的内容。
　　敦煌莫高窟壁画表现一：佛国世界护法天龙八部的乐神－－－－乾达婆、歌神－－－－紧那罗为天宫中的诸佛、诸菩萨、诸神众奏乐歌舞的内容。《大智度论》卷１０中云：“乾达婆是诸天伎人，随逐诸天作乐。”表现这两大内容的乐舞天人形象称之谓天宫乐伎。